#include "gt911iic.h"
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//ALIENTEK STM32F7开发板
//IIC驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2015/12/28
//版本：V1.0
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void GT911_IIC_Touch_Delay(u16 a)
{
	int i;
	while (a --)
	{
		for (i = 0; i < 25; i++);
	}
}
//IIC初始化
void GT911_IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
	
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);
    
    IIC_SDA(1);
    IIC_SCL(1);  
}

//产生IIC起始信号
void GT911_IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA(1);	  	  
	IIC_SCL(1);
	GT911_IIC_Touch_Delay(30);
 	IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据	
}	  
//产生IIC停止信号
void GT911_IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	GT911_IIC_Touch_Delay(30);
	IIC_SCL(1);
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 GT911_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA(1);GT911_IIC_Touch_Delay(1);	   
	IIC_SCL(1);GT911_IIC_Touch_Delay(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			GT911_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL(0);//时钟输出0 	   
	return 0;    
} 
//产生ACK应答
void GT911_IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(0);
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SCL(1);
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答		    
void GT911_IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(1);
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SCL(1);
	GT911_IIC_Touch_Delay(1);
	IIC_SCL(0);
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void GT911_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
        txd<<=1; 	  
		GT911_IIC_Touch_Delay(1);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL(1);
		GT911_IIC_Touch_Delay(1); 
		IIC_SCL(0);	
		GT911_IIC_Touch_Delay(1);
    }	  
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 GT911_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL(0); 
        GT911_IIC_Touch_Delay(1);
		IIC_SCL(1);
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		GT911_IIC_Touch_Delay(1); 
    }					 
    if (!ack)
        GT911_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        GT911_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}


